Кафедрой СМ-10 разработана система для преодоления водных преград гусеничной машины ВТС «КГФ-ВТС «Полярник» по заказу ООО «ВТК». Базовое шасси вездеходного транспортного средства «КГФ-ВТС» предназначено для монтажа специального оборудования и рассчитано на движение вне дорог, а также по поверхностям с низкой несущей способностью – снегу и болотам. Благодаря широкой гусенице (более 1300 мм) транспортное средство обладает низким давлением на грунт. В настоящее время серийно выпускается 4-катковая модификация, а в стадии разработки находится вездеход повышенной грузоподъёмности – 5-катковый.
Грамотные технические решения позволили создать платформу для монтажа оборудования, пригодную для тяжёлых условий эксплуатации. Низкое давление на опорную поверхность и бесступенчатое плавное регулирование радиуса поворота делают данное гусеничное шасси наиболее экологически безопасным по сравнению с аналогами. Машина оснащена эргономичной кабиной со спальным местом, высокой степенью автоматизации управления, современными системами навигации и связи. Сочетание этих качеств с высокой надёжностью, обеспечиваемой строжайшей системой качества производства, делает эксплуатацию безопасной для человека даже в самых тяжёлых условиях.
Однако при движении по болотам транспортное средство может попадать в зону с чистой водой, где для продолжения движения необходимо преодолевать водное препятствие вплавь. Серийные и разрабатываемые версии «Полярника» не могут осуществлять движение вплавь из-за недостаточного водоизмещения. В связи с этим возникла необходимость оснастить базовое шасси системой обеспечения плава (СОП). Исходными данными для разработки СОП служат 3D-модель 5-каткового шасси ВТС «КГФ-ВТС «Полярник» и его технические характеристики.
Характеристики 5-каткового гусеничного шасси: снаряжённая масса – 18 000 кг, грузоподъёмность – 8 500 кг, полная масса – 26 500 кг. Максимальная скорость на суше – 20 км/ч, на плаву (после оснащения СОП) должна составлять не менее 5 км/ч. Радиус поворота – 0 м (поворот на месте). Глубина брода – 1350 мм. Двигатель – дизельный Mercedes-Benz OM 460 LA мощностью 450 л.с., трансмиссия – гидростатическая, электрооборудование на 24 В. Топливные баки – два по 375 л. Движитель – металло-резинопластиковый (гусеница) шириной 1360 мм.