Робототехника

На занятиях кружка студенты познакомятся с базовыми понятиями робототехники, а также с основами смежных областей знаний, таких как электротехника и теория автоматического управления.

Значительное внимание будет уделено разработке алгоритмов управления роботами. Участники кружка научатся создавать программы для управления робототехническими системами и освоят основы программирования на различных языках программирования, например на языках Питон, Си и Си++ и других.

Кроме того, в процессе разработки и конструирования робототехнических устройств студенты смогут усовершенствовать практические навыки работы с электроникой: научатся паять электронные компоненты и собирать печатные платы.

Создание первых робототехнических устройств будет осуществляться на базе микроконтроллерной платформы «Ардуино». Она позволяет быстро и удобно собирать робототехнические системы, состоящие из датчиков, исполнительных механизмов и управляющей вычислительной части, реализованной на платах «Ардуино Уно» и «Ардуино Нано».

В дальнейшем участники кружка познакомятся с основными задачами современной робототехники: решением прямой и обратной задач кинематики, задачами одновременного определения положения робота и построения карты окружающей среды (ОЛиК, международное обозначение — SLAM), а также научатся создавать и программировать трёхмерные модели роботов.